AI前沿
UC Berkeley首次打通从互联网视频到22自由度灵巧手真机部署的完整链路
UC Berkeley发布Do as I Do,分两阶段实现从互联网单目RGB视频到22自由度灵巧手真机部署,将成功率从25%提升至71%,覆盖20类动作、生成500条轨迹。
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